同軸直線式電動缸結構優點：
同軸直線式電動缸是將電機正反旋轉運動通過絲杠和絲杠副的機械運動轉換為往返直線運動。利用同服電機的閉環控制特性，可以很方便的實現所需要的推度力、利用現代運動控制技術，數控技術及總線（網絡）化控制。由于其控制，使用操作簡單既方便，魯德傳動將實現氣缸和液態缸傳動所不能實現的精密控制。
同軸直線式電動缸，電動缸伺服缸采用模化塊設計理念，具體優勢：
（一）機械結構緊湊、體積小、設計原理簡單
（二）效率高、響應速度快、慣量低、噪音低
（三）性能可靠、保護功能完善、使用壽命長、_
（四）同時替換應用滾珠和滾柱絲杠
1. 外殼：高強度航空鋁合金，硬質氧化處理，美觀大方。
2.導向機構及定位：一般情況下按重復考慮選擇，同時考慮電機的精度。直線度不應以電動缸的推桿作為導向，客戶應設計自己的導向機構。 .電機并聯比直聯精度會降低因為中間經過同步帶或者行星減速機。
3.行程：高速運動（大于200mm/s）時需要特別考慮壽命。同時承載能力和精度都會有所下降。.
電動缸選型時的行程應比實際使用的有效行程大20mm至50mm,是為推桿碰到限位開關后減速停下留下的空間。速度越快，空間越大。
4.推力：電機并聯時，選擇齒輪傳動要比同步帶傳動時，推力更大。
5.運用周期：使用滾珠絲杠可頻繁運行（大于50%）或連續運行。
6.電機選擇：交流伺服電機精度高、速度快、推力大、不丟步。 步進電機精度較高、速度慢、推力不太大（小于600KG。）普通直流電機可以調速，不能定位。普通異步交流電機不能調速和定位。
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